有些狗狗會吠吸塵機，因為牠害怕聲音和機器的動作而焦躁。如果單純害怕聲音，只要在吸塵機附近放點零食，並把吸力調低，讓狗狗慢慢習慣這種聲音。如果是屬於焦踩不安而吠，則需先關閉吸塵機再下不要動的口令*，狗狗完成口令才開啟。重覆這個訓練令狗狗習慣聲音。
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1) 先坐狗狗的前面，持續餵牠零食。透過這動作讓牠知道這是對的事。
2) 接下來主人站起身，以彎腰姿勢繼續餵食。這時稍微拉大和狗狗的距離，廷長狗狗等待的時間。
3) 主人將身體再站直一點，維持稍微彎腰的姿勢。和狗狗之間保持手臂伸直的距離即可，並確實測量每次餵食的時間。
4) 保持站立的姿勢，每次餵食少許零食，身體彎曲時才進行餵食，透過不同的時間距離繼續訓練
5) 接著往後退一步，繼續之前的動作展開訓練。讓狗習慣與主人保持一步的距離。說完「等一下」的指令後，再往後退一步。
6) 往後退兩步，拉長和狗狗之間的距離。確定在此距離下狗狗能夠服從後繼續往後退，拉長狗狗不要動的服從時間。